Переправа

Семья (папа, мама, сын и бабушка) ночью подошла к мосту, способному
выдержать только двух человек одновременно.
По мосту можно двигаться
только с фонариком. Известно, что папа может перейти мост в одну сторону
за минуту, мама – за три, сын – за шесть и бабушка – за десять минут.
Если
по мосту движутся двое, время перехода определяется более медленным из
двоих.

За какое наименьшее время они сумеют переправиться?

(Фонарик у них
один, кидать его нельзя, светить издали тоже нельзя.)