Ворота Святого Северина были построены примерно в первой половине XIII века в виде массивной асимметричной гексагональной башни с зубчатым навершием. Вместе с прямоугольным основанием с воротами башня образует четырёхэтажное сооружение. Позднее с внешней стороны над основанием были построены две дополнительные зубчатые башенки, над которыми в XVII веке были построены шатровые крыши.
У ворот Святого Северина нередко устраивали встречи прибывающих в Кёльн высокопоставленных особ. Так в 1235 году здесь встречали принцессу Изабеллу Английскую, прибывшую для заключения брака с императором Священной Римской империи Фридрихом II. В 1327 году у ворот Святого Северина встречали императора Людовика IV с его супругой Маргаритой Голландской.